Мастер родился в семье, принадлежавшей к знаменитому самурайскому роду Такеда в 1883 году. Здесь особо почиталось Айкидзюцу Дайто–Рю (Джиу-джитсу), поэтому можно сказать, что боевые искусства были у Мастера «в крови».
Несмотря на это, настоящий Путь для Мастера начался в 1907 году. Он начал с изучения Кодокан-Дзюдо, это классическое и наиболее распространенное ответвление данного единоборства. Затем Мастер начал духовно расти, приняв в качестве основной философии идеи пацифизма (основной постулат айкидо).
Морихей Уэсиба начал активно рассказывать про свое направление с 1930 по 1940 год, он ездил по всей Японии и нашел множество последователей. Само по себе Айкидо оформилось в 1942 году, когда оно было признано на официальном уровне.
На своих занятиях Морихэй Уэсиба отговаривал своих учеников подражать его движениям и формам. И в тоже время он хотел, чтобы они практиковали форму так много раз, что она стала частью их существа. «Учись и забудь», — говорил он. — Сделай эту технику частью себя, прежде чем двигаться дальше».
Касательно техники Уэсиба говорил: «Приемы используют четыре качества, которые отражают природу мира.
В зависимости от обстоятельств, движения должны быть твердыми, как алмаз; гибкими, как ветви ивы; плавными, как поток воды, и пустыми, как пространство».
В одном из многочисленных интервью, в ответе на вопрос репортёра о своих необыкновенных возможностях (Морихею, при довольно скромной комплекции, удавалось бросать огромных и сильных противников с большой скоростью и поднимать объекты весом в несколько сот фунтов), О-Сенсей сказал: «Это только кажется мистикой. В айкидо мы полностью используем силу противника, поэтому, чем больше сил прикладывает соперник, тем легче для вас».
Вообще у Учителя множество различных цитат, где раскрывается суть айкидо.
Например: «В айкидо нет состязания. Настоящий воин непобедим, потому что он ни с чем не борется. «Победить» означает одолеть состязательный разум, в котором мы находим прибежище».
В этом боевом искусстве около 3000 техник, каждая из которых может быть выполнена в 16 вариациях. Это великое наследие для всего мира оставил всего один человек – создатель айкидо Морихей Уэсиба, сказавший перед кончиной:
«Айкидо не имеет конца. Это только начало и дальнейший рост».